Кот бьет хвостом и урчит когда его гладят

Прикармливаем уличного кота. Он хороший, ласковый, любит тереться об ноги, кладет бошку прям на ногу, возили 2 раза к ветеринару, обижался, но агрессии не проявлял. Никого ни разу не поцарапал. Сейчас стала замечать, что когда он ластится сам или я начинаю его гладить, он начинает мурчать, потом заваливается на бочок, подставляет пузо, перекатывается на другой и так туда-сюда, если упирается лапами в стену - массирует ее когтями и при этом бьет по полу хвостом, сильно и резко. Или сам просится в дом, зайдет, сядет и бьет хвостом. Открываю дверь на улицу (за городом) - не выходит. 
Много где пишут, что сильное биение хвостом  - признак страха или агрессии. Но вроде кот агрессию не проявляет, а бояться ему нечего, он к нам давно ходит, мы его никогда сильно не обижали (за исключением попытки помыть и поездок в переноске в котоврачу). Подскажите, есть другие причины для того, чтобы кот так лупил хвостом? А то я его уже гладить боюсь, вдруг ему неприятно, но он терпила?