Прыгает и ласкается

Дело в том, что у нас есть немецкая овчарка и еще просто дворняжка. У меня родилась младшая сестренка, ей скоро год. Так вот наша собака все время пытается прыгать, ласкаться. Начинаешь играть, он беситься. Не в том смысле, что огрызается на нас, а по-бешенному играет. Наверное, это моя ошибка, что не уделила ему больше внимания, во время дрессировки и т.п. Была маленькая и глупая. Он и в детстве так игрался. Мы думали, что вырастет и перестанет так играть. Все время прыгал на нас, но сейчас отучаю, когда прыгает, сразу толкаю. И вообще трудно перевоспитать взрослую собаку уже? Доучить каким-то командам и отработать старые?